工业相机：CCD工业相机、CMOS工业相机

工业镜头：通过超低失真技术，降低畸变率，增加对比度，提高颜色还原度，提高图像清晰度

传感器（Senor）：N行M列感光单元组成的矩阵，其基本工作原理：当光子撞击到硅原子时，会产生自由电子，再将这些自由电子收集在一起形成信号。

全局快门：整幅图片在同一时间曝光，适合动态检测。

卷帘快门：逐行曝光，不适合动态检测。

像元：亦称像素点或像元点。即影像单元，是组成数字化影像的最小单元。像元小，影象分辨率高，信息量大；反之，影响分辨率低，信息量小。

分辨率：长边*短边。

帧率：每秒采集的帧数。

分辨率计算：定位测量用3倍精度，被测物尺寸要加入视场冗余尺寸，每个方向至少加5mm。↕️↔️。例：被测工件尺寸amm*bmm，要求测量精度0.1mm，则所需分辨率为【（a+10）/（0.1/3）】*【（b+10）/（0.1/3）】

曝光：指在摄影过程中进入镜头照射在感光元件上的光量。曝光时间越长，耗时越久，速度越慢，画面越亮；曝光时间越短，耗时越短，速度越快，画面越暗。

增益：增益是一个曝光参数，允许用户配置成像传感器像素中读出电路的前置放大。 在摄影中，它通常被称为ISO。 增加增益会增加传感器的前置放大，这将增加其对光的灵敏度，从而产生更明亮的图像。增益越大，视野越亮，边缘会很模糊，边缘轮廓不清晰，即出现了噪点。增益越小，视野越暗。增益一般控制在10以下，曝光一般控制在1万以下。

基于常开按钮时：上升沿：按钮按下的一瞬间拍照，其余时间不拍照；高电平：按钮按住的时候拍照，其余时间不拍照；低电平：按钮松开的时候拍照，其余时间不拍照。

工业镜头分类：FA镜头和远心镜头

镜头标注尺寸必须大于等于传感器尺寸，镜头尺寸如果小于传感器尺寸，则会在图像四周出现黑边。

光圈的作用：1、控制进光量；2、控制景深，光圈越大，背景越虚化，景深越小；光圈越小，背景越清晰，景深越大。

远心镜头：包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双侧远心镜头，主要是为了纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在一同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变率要求很高的机器视觉应用场合所青睐。

选择合适的光源，可以使图像中的目标特征与背景信息得到分离，从而大大降低图像处理的难度，提高系统的稳定性和可靠性。

互补色：被测物与光源在色环中位置相对对称，颜色叠加在黑白相机中呈现深色效果。

相邻色：被测物与光源在色环中颜色相同或相近，颜色叠加在黑白相机中呈现明亮效果。

互补色应用：①突出对比度②过滤背景

高角度打光（明视野）：高角度打光，光线方向与检测面相对垂直，表面平整部位反光相对容易进入镜头之中，在画面中显示为偏亮；不平整部位，如凹坑，划伤等表面结构较为复杂的情况，反光较为杂乱，只有较少部分光线可以折射到镜头当中，因此画面中效果会偏暗。

低角度打光（暗视野）：低角度照射，光线方向与检测面相对接近平行，表面平整部位相对无反射光线进入镜头之中，在画面中显示为偏暗；不平整部位，如凹坑，划伤等表面结构较为复杂，反光较为杂乱，部分光线可以折射到镜头中，因此在画面中表现较亮。

透射打光：光源在产品下方，入射光经过折射穿过物体后出射光线，被透射的物体为透明体或光透明体，如玻璃，滤色片等，若透明体是无色的，除少数光被反射外，大多数光均透过物体。入射光经过表面平整部位，出射的光线没有进入镜头当中，在画面中表现较暗；入射光经过表面不平整部位，出射的光线反射到镜头中，在画面中表现较亮。